國立清華大學出版社於西元 2000 年正式成立，已出版許多學術書籍與經典著作，內容涵括人文、史學、教育、社會、科普、理工、商管等各領域叢書，以及《清華學報》學術期刊，出版形態有紙本、數位型式。其中《清華學報》有 80 餘年歷史，為一國際性漢學期刊，收錄於「臺灣人文及社會科學期刊評比暨核心期刊收錄（THCI）」（綜合類一級期刊）。

本社的宗旨在於提昇與鼓勵國立清華大學及我國學術出版及知識事業之發展，促進教學與研究成果之全球性交流。